3Metody pomiarowe
Pomiar jest procesem poznawczym polegającym na porównaniu mierzonej wielkości z wzorcem przyjętym za jednostkę miary tej wielkości, przy czym we współczesnym miernictwie, zwłaszcza przemysłowym, operacja ta jest z reguły wykonywana automatycznie [60, 70, 78, 81, 103].
Kolejne etapy pomiaru obejmują uzyskanie informacji z obiektu pomiaru, jej transmisję, przetworzenie na odpowiednią postać, porównanie z wzorcem oraz podanie wyniku tej operacji. Niekiedy w skład procesu pomiaru wchodzą też opracowanie oraz interpretacja jego wyniku.
Metodą pomiarową nazywamy sposób porównania wielkości mierzonej z wzorcem, a więc sposób określenia równania przetwarzania wielkości mierzonej x na sygnał pomiarowy y
gdzie: z - suma wielkości zakłócających pomiar.
Jednostki miar są obecnie znormalizowane w skali międzynarodowej. W Polsce od października 1975 r. obowiązuje stosowanie jednostek Międzynarodowego Układu Jednostek Miar SI (Systeme International d'Unites) [47], jednostek pochodnych utworzonych z jednostek SI, wielokrotności i podwielokrotności tych jednostek oraz jednostek nienależących do układu SI, ale dopuszczonych do stosowania (legalnych). Zasady stosowania w Polsce legalnych jednostek miar określa odpowiednie rozporządzenie Rady Ministrów [96].
Wykaz podstawowych i pochodnych jednostek miar SI podano w tab. 3.1 i 3.2. Najważniejsze jednostki legalne w Polsce, nienależące do układu SI, podano w tab. 3.3. Pozostałe jednostki legalne wymieniono w dalszych rozdziałach, przy omawianiu pomiarów poszczególnych wielkości. Przedrostki do określania wielokrotności i podwielokrotności jednostek miar wymieniono w tab. 3.4.
Tabela 3.1. Podstawowe jednostki układu miar SI [47]
Wielkość
Nazwa
Oznaczenie
jednostki podstawowe
Długość, odległość
Masa
Czas
Prąd elektryczny (natężenie prądu elektrycznego)
Temperatura (termodynamiczna), różnica temperatur
Światłość
Liczność materii
metr
kilogram
sekunda
amper
kelwin
kandela
mol
m
kg
s
A
K
cd
mol
jednostki uzupełniające
Kąt (płaski)
Kąt bryłowy
radian
steradian
rad
sr
Tabela 3.2. Pochodne jednostki układu miar SI [47]
Wielkość fizyczna
Nazwa jednostki
Symbol jednostki
Odpowiednik
Odpowiednik w jednostkach podstawowych
Częstotliwość
herc
Hz
-
s-1
Siła
niuton
N
-
m - kg - s-2
Ciśnienie, naprężenie
paskal
Pa
N/m2
m-1 - kg - s-2
Energia, praca, ciepło
dżul
J
N - m, C - V, W - s
m2 - kg - s-2
Moc, strumień promieniowania
wat
W
J/s, V - A
m2 - kg - s-3
Ładunek elektryczny
kulomb
C
-
s - A
Napięcie elektryczne, siła elektromotoryczna
wolt
V
W/A, J/C
m2 - kg - s-3 - A-1
Pojemność elektryczna
farad
F
C/V, s/?
m-2 - kg-1 - s4 - A2
Rezystancja
om
?
V/A
m2 - kg - s-3 - A-2
Przewodność elektryczna
simens
S
1/? , A/V
m-2 - kg-1 - s3 - A2
Strumień magnetyczny
weber
Wb
V - s, J/A
m2 - kg - s-2 - A-1
Indukcja magnetyczna
tesla
T
Wb/m2, (V - s)/m2, N/(A - m)
kg - s-2 - A-1
Indukcyjność
henr
H
Wb/A, (V - s)/A, ? - s
m2 - kg - s-2 - A-2
Strumień świetlny
lumen
lm
cd - sr
cd
Natężenie oświetlenia
luks
lx
lm/m2
m-2 - cd
Aktywność ciała promieniotwórczego
bekerel
Bq
-
s-1
Dawka pochłonięta
grej
Gy
J/kg
m2 - s-2
Równoważnik dawki pochłoniętej
siwert
Sv
J/kg
m2 - s-2
Aktywność katalityczna
katal
kat
-
s-1 - mol
Tabela 3.3. Ważniejsze jednostki spoza układu SI legalne w Polsce [47]
Wielkość
Nazwa
Oznaczenie
Masa
tona
t
Czas
minuta
godzina
doba
dzień
tydzień
miesiąc
kwartał
rok
min
h, godz.
d
-
-
-
-
a, r
Temperatura
stopień Celsjusza
°C
Powierzchnia
hektar
ha
Objętość, pojemność
litr
l
Przesunięcie kątowe
obrót
obr.
Prędkość obrotowa
obrót na sekundę
obr./s
Tłumienność
bel
B
Stężenie molowe
mol na litr
mol/1
Wykładnik stężenia jonów H+
pH
-
Stosunek dwóch wartości
procent
%
Ilość informacji
bit
bit
Tabela 3.4. Przedrostki do tworzenia dziesiętnych wielokrotności i podwielokrotności jednostek miar
Przedrostek
Oznaczenie
Mnożnik
jotta
zetta
eksa
peta
tera
giga
mega
kilo
hekto
deka
decy
centy
mili
mikro
nano
piko
femto
atto
zepto
jokto
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da
d
c
m
?
n
p
f
a
z
y
1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
101
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
10-21
10-24
Opracowane na podstawie rozporządzenia Rady Ministrów [96].
2Charakterystyka wielkości mierzonych
Prowadzenie każdego procesu technologicznego wymaga uzyskania informacji o stanach, zjawiskach czy przemianach zachodzących w czasie jego trwania. Informacje takie uzyskuje się drogą pomiarów. W praktyce pomiarów przemysłowych mierzy się niemal wszystkie znane właściwości materii o charakterze fizycznym, fizykochemicznym, chemicznym czy biologicznym [62, 70, 81]. Z tego względu podstawowe wielkości mierzone można podzielić według klasycznego podziału dyscyplin fizyki i chemii na:
a) wielkości elektryczne:napięcie elektryczne (siła elektromotoryczna),
natężenie prądu elektrycznego, moc elektryczna, rezystancja, pojemność elektryczna, indukcyjność, częstotliwość napięcia;
b) wielkości mechaniczne:stan geometryczny (wymiary, wysokość słupa substancji),
ruch ciał (przesunięcie, prędkość, przyspieszenie), ruch płynów (natężenie przepływu), siła, ciśnienie, liczba sztuk;
c) wielkości termiczne:temperatura,
przepływ ciepła, konduktywność cieplna;
d) wielkości chemiczne:skład chemiczny,
stężenie substancji;
e) fizyczne właściwości materii:masa,
gęstość, lepkość;
f) optyczne właściwości materii:współczynnik załamania światła,
kąt skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła, pochłanianie promieniowania (absorpcja), zmętnienie, zabarwienie;
g) elektryczne właściwości materii:przenikalność elektryczna,
potencjał elektrochemiczny, konduktywność elektryczna, przenikalność magnetyczna;
h) czas.
W technologiach przemysłu spożywczego konieczne jest mierzenie prawie wszystkich wymienionych wielkości. Niektóre z tych pomiarów, takie jak np. ciągłe pomiary poziomu i przepływu cieczy, ciśnienia, temperatury czy pH mają charakter wręcz podstawowy. Inne, jak np. pomiary kąta skręcenia płaszczyzny polaryzacji światła, pochłaniania promieniowania czy zmętnienia, są specyficzne dla niektórych technologii i najczęściej wykonuje się je tylko w zakładowych laboratoriach.
Metody i urządzenia służące do przemysłowych pomiarów wielkości najczęściej spotykanych w technologiach produkcji żywności omówiono w rozdziałach od 8 do 12.
Przedmowa
Szybki rozwój nowoczesnej techniki pomiarowej i sposobów sterowania procesami technologicznymi w wielu gałęziach przemysłu, także w produkcji żywności, stwarza konieczność zapoznania technologów tego przemysłu z podstawami metrologii oraz automatyzacji produkcji. Postęp techniczny nie może być bowiem dokonywany bez udziału użytkowników nowej techniki, znających najlepiej fizyczną i chemiczną stronę procesów zachodzących w urządzeniach technologicznych. Z drugiej strony, technolog musi znać możliwości i wymagania automatyki, aby wspólnie z automatykiem móc projektować nowe układy pomiarowo-regulacyjne i właściwie je wykorzystać.
W pierwszej części książki szeroko omówiono zagadnienia związane z pomiarami parametrów procesów technologicznych stosowanych w produkcji żywności - rodzaje i właściwości czujników pomiarowych, przetworników i urządzeń wyjściowych układu pomiarowego. Uwzględniono też pomiary wielkości nietypowych, specyficznych dla niektórych branż przemysłu spożywczego.
W drugiej części książki opisano statyczne i dynamiczne właściwości obiektów regulacji automatycznej, regulatorów i urządzeń wykonawczych, omówiono rodzaje analogowych i dyskretnych układów regulacyjnych oraz sposoby regulacji podstawowych parametrów procesów w produkcji żywności. Ponieważ w literaturze można się spotkać z dużą różnorodnością rozwiązań, ograniczono się do omówienia rozwiązań stosowanych w przemyśle w obecnym stanie techniki. W opisie dyskretnych, cyfrowych metod sterowania procesami uwzględniono najnowsze rozwiązania układów regulacji z mikroprocesorowymi, samoparametryzującymi się regulatorami wykorzystującymi logikę rozmytą oraz przemysłowe sterowniki programowalne PLC.
Zagadnienia omówione w książce łączą wiadomości z wielu dyscyplin podstawowych, takich jak: fizyka, chemia, chemia fizyczna, elektrotechnika, elektronika, inżynieria procesowa, matematyka czy informatyka. Ze względu na łatwość uzupełnienia tych wiadomości z dostępnej literatury większość zagadnień teoretycznych została przedstawiona w dużym skrócie. Ponieważ jednak podręczniki do miernictwa przemysłowego i automatyki zawierają znaczną ilość teorii, posługują się często aparatem matematycznym wykraczającym poza możliwości chemika technologa i są adresowane głównie do automatyków mechaników i elektryków, omówioną w książce problematykę pomiarów i automatyzacji procesów dostosowano do profilu wykształcenia absolwentów kierunków technologicznych - technologów zatrudnianych w przemyśle biotechnologicznym, fermentacyjnym, cukrowniczym, chłodniczym, skrobiowym czy ochronie środowiska.
Książkę uzupełniono spisem literatury oraz wykazem przepisów normalizacyjnych.
Marek i Michał Ludwiccy
Łódź, marzec 2015 r.