Algorytmy regulacji obiektów przemysłowych PID i MPC Piotr Tatjewski
- Autor:
- Piotr Tatjewski
- Wydawnictwo:
- Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
- Ocena:
- Stron:
- 222
- Dostępny format:
-
PDF
Opis
książki
:
Algorytmy regulacji obiektów przemysłowych PID i MPC
Zamierzeniem autora niniejszej publikacji jest przedstawienie algorytmów automatycznej regulacji dominujących aktualnie w praktyce przemysłowej. Stąd przedmiotem prezentacji są algorytmy PID oraz algorytmy predykcyjne, określane akronimem MPC (Model-based Predictive Control), powszechnie już stosowanym. Algorytm PID był i jest nadal dominującą techniką w pętlach regulacji obiektów przemysłowych. Powszechne są oceny, iż występuje on w co najmniej 80% pracujących pętli regulacyjnych. Przy czym jest on stosowany w różnych strukturach i konfiguracjach, najważniejsze z nich są przedstawione w pierwszych dwóch rozdziałach niniejszej książki. Z kolei algorytm MPC, zastosowany po raz pierwszy w przemyśle dużej skali w latach siedemdziesiątych ubiegłego stulecia, zdobył przebojem miejsce zarówno w praktyce przemysłowej, jak i pracach naukowych, rozwojowych. Jest on obecnie drugim, po PID, niekwestionowanym standardem regulacji przemysłowej. Jest podstawowym algorytmem tzw. regulacji zaawansowanej (advanced control), zalecanym przede wszystkim dla regulacji procesów wielowymiarowych o silnych interakcjach, o trudnej dynamice czy pracujących na granicy aktywnych ograniczeń procesowych.
Wybrane bestsellery
-
odręcznik może być wykorzystywany do nauczania metod numerycznych w języku angielskim. Jego polskojęzycznym odpowiednikiem jest książka „Metody numeryczne” wydana przez OWPW w 2013 roku.-
-
ebook
21 pkt
(13,90 zł najniższa cena z 30 dni)
21.25 zł
25.00 zł (-15%) -
-
Książka jest I tomem serii „Zarządzanie strategiczne” Zarządzanie strategiczne jest dyscypliną dojrzałą. Nie jest jednak metodą doskonałą i wymaga uczenia się. Szacunek dla badaczy i praktyków budzi fakt, że poszukują oni nowych form diagnozowania i projektowania długookresowej działalności gospodarczej oraz wyjaśnienia przyczyn leżących u podstaw-
ebook
27 pkt
(17,90 zł najniższa cena z 30 dni)
27.20 zł
32.00 zł (-15%) -
-
Celem prezentowanego opracowania jest analiza najczęściej występujących sofizmatów, zwanych także chwytami erystycznymi. Mimo że sofizmaty tradycyjnie uznawane są za błędy argumentacyjne, w życiu codziennym bywają używane i często intuicyjnie oceniane jako poprawne. Wiele osób nie zdaje sobie sprawy, na jakie manowce sprowadzić może bezrefleksyjn-
ebook
26 pkt
(17,90 zł najniższa cena z 30 dni)
26.34 zł
31.00 zł (-15%) -
-
Skrypt jest przeznaczony dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej jako literatura podstawowa do przedmiotu „metrologia i zamienność” oraz do „laboratorium metrologii i zmienności”. Zgodnie z programem studiów skrypt oprócz tematyki ściśle metrologicznej zawiera także wiadomości z zakresu tolerancji wielkości ge-
ebook
33 pkt
(21,90 zł najniższa cena z 30 dni)
33.15 zł
39.00 zł (-15%) -
-
Głównym celem monografii jest zaprezentowanie zarządzania procesowego we współczesnych organizacjach, zarówno z perspektywy teoretycznej, jak i praktycznej, w ujęciu klasycznym i z uwzględnieniem nowych koncepcji rozwijających się w otoczeniu, wzbogaconych rozwiązaniami z praktyki gospodarczej. Rozdział pierwszy poświęcony jest teoretyczno-metodyc-
ebook
24 pkt
(15,90 zł najniższa cena z 30 dni)
24.65 zł
29.00 zł (-15%) -
-
Skrypt przeznaczony jest dla studentów kierunku Transport zajmujących się sterowaniem transportu kolejowego. Zawiera uogólnione opisy filozofii, funkcji i wymagań stawianych urządzeniom i systemom srk oraz zarys techniki w obszarach urządzeń stacyjnych i liniowych dla linii znaczenia ogólnego i metra. Uwzględniono urządzenia stosowane współcześnie oraz kierunki ich rozwoju na tle nowoczesnych potrzeb funkcjonalnych (tworzenie zintegrowanego transportu ogólnoeuropejskiego) i możliwości technicznych ( teleinformatyka). W skrypcie wspomniano o urządzeniach starszych typów, ponieważ z uwagi na stan kolejnictwa polskiego są one stosowane na wielu obiektach stacyjnych i liniowych.-
ebook
31 pkt
(20,90 zł najniższa cena z 30 dni)
31.45 zł
37.00 zł (-15%) -
-
Podręcznik jest kompleksowym opracowaniem z zakresu mechaniki gruntów i fundamentowania, zawierającym opisy przyczyn i skutków odkształcalności gruntów. Potrzeba jego wydania wynika z wprowadzenia w Polsce nowych norm dotyczących zasad badania i klasyfikacji gruntów oraz obliczania osiadania fundamentów bezpośrednich i posadowionych na palach, stos-
ebook
26 pkt
(17,90 zł najniższa cena z 30 dni)
26.34 zł
31.00 zł (-15%) -
-
This easy-to-follow book covers essential data structures, algorithms, and their usage in the context of JavaScript and TypeScript.-
-
ebook
125 pkt
(139,00 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
This guide covers every certification domain, including CI/CD, infrastructure as code, Git, monitoring, and DevSecOps. With hands-on labs, mock exams, and expert tips, you'll gain the skills to pass confidently and lead modern DevOps projects.-
-
ebook
125 pkt
(139,00 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
Design, test, and deploy FastAPI microservices with confidence. Use clean architecture, async patterns, and strong security, then add practical AI (RAG, agents, analytics) to deliver a scalable babysitting marketplace.-
-
ebook
116 pkt
(129,00 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
You'll master end-to-end enterprise development with Spring Boot 3 & Angular 20. The book accelerates full-stack mastery to go beyond basics to build, test, and deploy scalable apps using microservices, modern state management, and CI/CD pipelines.-
-
ebook
116 pkt
(129,00 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
Szczegóły książki
- Dane producenta
- » Dane producenta:
- ISBN Ebooka:
- 978-83-815-6862-3, 9788381568623
- Data wydania ebooka :
-
2026-07-16
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami [email protected].
- Rozmiar pliku Pdf:
- 3.8MB
Politechnika Warszawska Oficyna Wydawnicza
Polna 50
00-644 Warszawa
telefon: 222347028
e-mail: [email protected]
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej - inne książki
-
Na przełomie XX i XXI wieku akceptacja globalizacji i integracji była niemała. Ćwierć wieku później pojawiły się częściowy izolacjonizm i budowa kontaktów na kierunkach politycznie bezpiecznych. Obok integracji i internacjonalizacji ujawnił się element wcześniej mało obecny: izolacjonizm. Polityka zmieniła warunki rozwoju świata, Europy i Polski. P-
ebook
29 pkt
(35,00 zł najniższa cena z 30 dni)
29.75 zł
35.00 zł (-15%) -
-
Celem niniejszego opracowania jest analiza wyzwań związanych z inkluzją społeczną oraz identyfikacja rozwiązań, które mogą przyczynić się do eliminacji barier. W szczególności praca koncentruje się na technologicznych i organizacyjnych sposobach wspierania grup zagrożonych wykluczeniem, takich jak tworzenie inkluzywnych przestrzeni cyfrowych, proje-
ebook
8 pkt
(9,50 zł najniższa cena z 30 dni)
8.07 zł
9.50 zł (-15%) -
-
Skrypt niniejszy stanowi pomoc w studiowaniu zagadnień związanych z grupą urządzeń transportu bliskiego - dźwigów. W sensie dydaktycznym przeznaczony jest przede wszystkim dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej uczęszczających na zajęcia na studiach inżynierskich w ramach przedmiotów specjalistycznych "Dźwigi-
ebook
32 pkt
(38,00 zł najniższa cena z 30 dni)
32.30 zł
38.00 zł (-15%) -
-
Light constitutes the fundamental carrier of meaning in semantic architecture. From the biblical act of creation, in which the separation of light from darkness gives a cosmological structure to reality, to contemporary sacred realizations, it performs both a material and a symbolic role. As an attribute of God - the One who illuminates the darknes-
ebook
49 pkt
(58,00 zł najniższa cena z 30 dni)
49.30 zł
58.00 zł (-15%) -
-
Monografia prezentuje rozwój koncepcji silnika turbowałowego pracującego zgodnie z obiegiem termodynamicznym Humphreya. Niniejsze badania mają charakter koncepcyjno-symulacyjny. Podstawowym narzędziem badawczym wykorzystywanym w pracy była 3-wymiarowa analiza numeryczna CFD (ang. Computational Fluid Dynamics). Analizowano przepływ gazów w układzie-
ebook
34 pkt
(40,00 zł najniższa cena z 30 dni)
34.00 zł
40.01 zł (-15%) -
-
Głównym celem tej publikacji jest aktualizacja treści części ćwiczeń laboratoryjnych skryptu stanowiącego jego wydanie I z roku 2008. Aktualizacja dotyczy również rozszerzenia jednego ćwiczenia oraz wprowadzenia jednego nowego ćwiczenia dotyczącego nieomawianej w dotychczasowym skrypcie metody inteligencji obliczeniowej oraz możliwego jej zastosowa-
ebook
28 pkt
(24,30 zł najniższa cena z 30 dni)
28.90 zł
34.00 zł (-15%) -
-
Dizajn: Percepcja jest pierwszą częścią dwutomowego wydawnictwa. Zawiera omówienie fizycznych, biologicznych i kulturowych uwarunkowań determinujących naszą percepcję rzeczywistości. Model percepcji jest bazą, na której budujemy nasze działanie. Między innymi podałam tam definicje: Gestaltu, homeostatu, selfu i inne, do których się odnoszę w części-
ebook
40 pkt
(33,80 zł najniższa cena z 30 dni)
40.80 zł
48.00 zł (-15%) -
-
Niniejszy skrypt zawiera ćwiczenia laboratoryjne z zakresu elektrotechniki i elektroniki. Przeznaczony jest przede wszystkim dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej, odrabiających ćwiczenia na studiach inżynierskich w ramach laboratorium elektrotechniki i elektroniki. Skrypt może stanowić pomoc zarówno dla słu-
ebook
28 pkt
(18,90 zł najniższa cena z 30 dni)
28.90 zł
34.00 zł (-15%) -
-
Niniejszy skrypt zawiera ćwiczenia laboratoryjne z zakresu elektrotechniki i elektroniki. Przeznaczony jest przede wszystkim dla studentów Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej, odrabiających ćwiczenia na studiach inżynierskich w ramach laboratorium elektrotechniki i elektroniki. Skrypt może stanowić pomoc zarówno dla słu-
ebook
28 pkt
(18,90 zł najniższa cena z 30 dni)
28.05 zł
33.00 zł (-15%) -
-
W monografii za docelowe rozwiązanie w obszarze sterowania oświetleniem drogowym przyjęto system adaptacyjny, który na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych umożliwia dynamiczną regulację poziomu oświetlenia i jego bieżące dostosowanie do aktualnych warunków na drodze. Wdrożenie takich systemów napotyka jednak istotne bariery. Najważniejszą z-
ebook
30 pkt
(19,90 zł najniższa cena z 30 dni)
30.60 zł
36.00 zł (-15%) -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: [email protected]
Książka drukowana
Oceny i opinie klientów: Algorytmy regulacji obiektów przemysłowych PID i MPC Piotr Tatjewski
(0)